### プロジェクト19  調光ランプ

**1. 説明**

調光ランプは、ポテンショメーターとArduinoコントローラーを使ってLEDの明るさを調整します。明るさは抵抗値に依存し、ポテンショメーターの端子をボードのデジタルまたはアナログピンに接続することで読み取り・調整が可能です。  
さらに、このシステムはファン、電球、ヒーターなど他のデバイスの電圧や電流の制御にも応用できます。

**2. 動作原理**

![](media/B32.png)

本質的に、ポテンショメーターは抵抗値を変化させる部品です。オームの法則(U=I*R)により、抵抗は電圧に影響を与えます。今回のポテンショメーターは10Kです。

このプロジェクトでは最大抵抗が10Kです。ESP32ボードは3Vの電圧を4095分割（3/4095=0.0007326007326）し、読み取った値に0.0007326007326を掛けることでアナログ電圧を得ます。

**3. 配線図**

![](media/B33.png)

**4. テストコード**

ポテンショメーターのアナログ値を読み取る方法：

1. 基本ブロックを2つドラッグし、その間にボーレート設定ブロックを置き、9600に設定します。

2. 「forever」ループ内に「serial print」ブロックを追加し、印刷モードを「warp」に設定します。

3. 「pot」から「read the value」をドラッグしてserial printに接続し、ピンをIO33に設定します。

![](media/B34.png)

**5. テスト結果**

配線を接続しコードをアップロード後、シリアルモニターを開いてボーレートを9600に設定すると、アナログ値が0〜4095の範囲で表示されます。

![](media/B35.png)

**6. 拡張コード**

ポテンショメーターでLEDの明るさを制御します。ご存知の通り、PWMに影響されます。ただし、アナログ値の範囲は0〜4095で、PWMの範囲は0〜255です。したがって、「map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)」関数が必要です。

**配線図：**

![](media/B36.png)

1. 基本ブロックを2つドラッグします。  
2. 変数ブロックを追加し、ローカルに設定します。型は「int」を選び、名前を「pot」とします。

![](media/B37.png)

3. 「Data」から「map」関数をドラッグし、代入位置に置きます。mapの値を「pot IO33の値を読み取る」に設定し、範囲を(0,4095)から(0,255)に変換します。

![](media/B38.png)

4. 最後に「LED analogWrite」ブロックを追加し、ピンをIO25、アナログ値を変数「pot」に設定します。

![](media/B39.png)

**完成コード：**

![](media/B40.png)

**7. コード説明**

1. **map**関数。アナログ値の範囲を0〜4095から0〜255に変換します。

![](media/B41.png)

2. ポテンショメーターのピンを設定してアナログ値を読み取ります。

![](media/B42.png)